重油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞件式柴油密度机细分方式以下：

按个工作上反复的旅行线路数进行分类：有四冲程和二冲程两个。火力发电柴油密度机大多以四冲程。

按放凉行为划分类别：有冰冷式日风冷式两类。发电站用柴油密度机居多水冷散热式。

按进气方法分级：有非增压（那自然吸气）式和增压式两类。

按气门状况分级：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气门顺序排列分类管理：有直列式、V形、立式和对置式等。

按汽油发动机机转数或汽缸环一般快速分级：有高速路（校秤转数少于1000r/min或汽缸环一般快速少于9m/s）、中速（校秤转数为（600-1000r/mm或汽缸环一般快速为6~9m/s）和低速档（校秤转数压低600r/min或汽缸环一般快速压低6m/s）汽油发动机机。

按使用用途细分：有发电厂用、各类汽车用、建设升降车设备制造用、拖拉机用、铁路网电力机车用、轮船用、农运、坦克用和助力车用等重油机。

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